Étymologiquement, être autonome, c’est avoir la faculté de se gouverner soi-même, la capacité de prévoir et de choisir, la liberté de pouvoir agir, accepter, refuser en fonction de son propre jugement. Avec l’âge ou du fait de certaines maladies ou d’un handicap, cette capacité à faire nos propres choix se trouve parfois entravée.